Afbeelding door: SNU BIOROBOTICS LABS
Nieuwe ontwikkelingen in robotica kunnen helpen de grenzen van het menselijk lichaam te verleggen om ons sneller of sterker te maken. Maar nu hebben onderzoekers van het Biorobotics Laboratory van Seoul National University (SNU) een exoskelet ontworpen dat de lichaamshouding corrigeert. Hun recente paper beschrijft de beweging “Reshaping (MR) Exosuit”, die, in plaats van enig deel van het menselijk lichaam te vergroten, de beweging van een gewricht koppelt om de beweging van een ander gewricht te vergrendelen of ontgrendelen. Het werkt passief, zonder motoren of batterijen.
Wanneer we bijvoorbeeld proberen een zwaar voorwerp van de vloer te tillen, bukken de meesten van ons vanuit de taille, wat een blessure-uitnodigende houding is. Het SNU-apparaat belemmert de bukkende houding en helpt deze te corrigeren naar een (veiligere) gehurkte houding. “We noemen onze methodologie ‘door het lichaam aangedreven variabele impedantie'”, zegt Kyu-Jin Cho, een biorobotica-ingenieur en een van de auteurs, “omdat we de impedantie van een gewricht kunnen veranderen door een ander te verplaatsen.”
Volledig artikel door Payal Dhar is hier te vinden: https://spectrum.ieee.org/lift-assist-exosuit-biorobotics
